Determinada parte da microrregião da Mata de Viçosa, banhada pelo Rio Xopotó, onde se estendem as terras do Município de Brás Pires, abrigava como primitivos habitantes índios das tribos dos Croatás e Puris, da grande nação Tupi.

Por volta de 1734 aportava ao local, hoje sede municipal, o elemento branco na pessoa de Brás Pires de Farinho, fundador da povoação.

Brás Pires, para alcançar estes sítios, depois de se desentender com os poderosos de Guarapiranga (atual Piranga), desceu o Rio Piranga até a foz do Rio Xopotó, pelo qual subiu, vindo fundar o arraial às suas margens. Conviveu bem com os aborígenes, casando-se com uma índia que batizou com o nome de Sebastianam, originando-se desta união numerosa prole.

A extração do ouro foi o primeiro fator de povoamento do solo. O fundador erigiu uma tosca capela e em seu redor os moradores esguiam suas moradias. As atividades agrícolas vieram complementar a fixação do homem na terra, juntamente com a pecuária incipiente.

O topônimo, Brás Pires, retrata uma homenagem prestada ao fundador da cidade, Brás Pires de Farinha.

Fonte: cidades.ibge.gov.br/brasil/mg/bras-pires/histórico